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設(shè)置伺服控制定位功能

(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。

(2)選擇位置脈沖計(jì)數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號(hào)分別為66、77)，例如選擇端子為DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

(3)設(shè)置PG測(cè)速軸每轉(zhuǎn)推進(jìn)的距離Fb.2.22，本參數(shù)的作用是將累計(jì)位移在d1.2.20中顯示，并不參加實(shí)際的控制運(yùn)算。

(4)設(shè)置伺服控制位置設(shè)定源Fb.2.24，設(shè)置為1即位置由高速脈沖控制，設(shè)置為3即位置由模擬量控制，可根據(jù)實(shí)際需要選擇，這里設(shè)置為1。

(5)設(shè)置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實(shí)際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對(duì)應(yīng)起來。

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